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Metadata

1. Identity statement
Reference TypeBook or Monograph (Book)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Holder Codeisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identifier8JMKD3MGP7W/36SSFLS
Repositorysid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/02.04.12.58
Last Update2020:10.26.22.43.57 (UTC) sergio
Metadata Repositorysid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/02.04.12.58.27
Metadata Last Update2021:02.11.18.24.02 (UTC) administrator
Secondary KeyINPE-16665-NTC/334
Citation KeySilvaMila:2010:SiTeRe
TitleSimulação em tempo real do controle da plataforma suborbital 1 com implementação do controle e dinâmica em máquinas distintas interagindo via interface rs232
ProjectSIA
Year2010
Access Date2024, May 18
Secondary TypeNTC
Number of Pages27
Number of Files1
Size142 KiB
2. Context
Author1 Silva, Suely
2 Milani, Paulo Giácomo
Resume Identifier1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ35
Group1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Affiliation1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Author e-Mail Address1 suely@dem.inpe.br
2 milani@dem.inpe.br
e-Mail Addresssuely@dem.inpe.br
PublisherInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CitySão José dos Campos
History (UTC)2010-02-04 12:58:27 :: suely@dem.inpe.br -> yolanda ::
2010-03-02 19:58:32 :: yolanda -> camila ::
2010-03-08 14:58:17 :: camila -> ricardo ::
2010-03-16 14:35:40 :: ricardo -> banon ::
2010-03-17 13:13:24 :: banon -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-03-23 19:48:31 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2010-07-07 20:16:13 :: administrator -> marciana ::
2010-07-16 12:00:28 :: marciana -> administrator :: 2010
2020-10-26 14:15:10 :: administrator -> sergio :: 2010
2020-10-26 22:44:53 :: sergio -> administrator :: 2010
2021-02-11 18:24:02 :: administrator -> sergio :: 2010
3. Content and structure
Is the master or a copy?is the master
Content Stagecompleted
Transferable1
Keywordssimulação em tempo real
plataforma suborbital
interface RS232
AbstractA partir do programa que realiza a simulação dinâmica da Plataforma Suborbital 1 durante o período de estabilização, descrito em Milani e Silva (2006) foi feita uma extensão de forma a produzir uma simulação mais próxima da realidade quando comparada à primeira situação. A extensão mencionada constitui-se de duas modificações efetuadas no software de simulação. A primeira consistindo na distribuição do processo de simulação entre duas máquinas, separando a parte do programa relativa à dinâmica da Plataforma da parte relativa ao controle. A segunda, consistindo em uma substituição dos valores das velocidades utilizados para o cálculo dos torques de controle. No programa inicial estes valores eram aqueles calculados através da integração das equações dinâmicas da plataforma, mas no segundo caso os valores utilizados são calculados a partir de medidas de posição realizadas diretamente nos eixos do Simulador. Com esta última modificação o Simulador que antes apenas realizava uma emulação do comportamento dinâmico da Plataforma, sendo comandado com as velocidades calculadas nas equações, passa a ser inserido na malha de controle através da utilização de medidas realizadas sobre seus eixos. ABSTRACT: From the program that performs the dynamic simulation of the Suborbital Platform 1, described in Milani e Silva (2006) an extension was made such as to produce a closer reality simulation as compared with the first situation. The referred extension is composed of two changes in the simulation software. The first one consisting in the division of the simulation process among two computers, separating the program portion relative to the Platform dynamic from the portion relative to the control law. The second one consisting in the substitution of the angular velocities values used for the control torques calculations. In the former program these values were the ones attained from the integration of the Platform's dynamic equations, but in the present case the used values are calculated from position measures taken directly from the Simulator axes. With this last change the Simulator, that before had been just executing an emulation of the Platform's dynamic, receiving commands to follow the calculated velocities, is inserted into the control loop by means of measures taken from its axes.
AreaETES
Arrangementurlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Simulação em tempo...
doc Directory Contentaccess
source Directory Content
@2primeirasPaginas_Suely Silva e Paulo Giácomo Milani PI_16665.pdf 26/02/2010 13:37 140.3 KiB 
publicacao.pdf 26/10/2020 19:44 141.3 KiB 
Simulação da PSO Utilizando PCs Diferentes para a Dinâmica e para o Controle.doc 16/03/2010 11:03 235.5 KiB 
Simulação da PSO Utilizando PCs Diferentes para a Dinâmica e para o Controle.pdf 16/03/2010 10:59 104.7 KiB 
agreement Directory Content
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO SUELY SILVA PRODUCAO CIENTIFICA.pdf 26/10/2020 19:43 1.3 MiB
4. Conditions of access and use
data URLhttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/36SSFLS
zipped data URLhttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/36SSFLS
Languagept
Target Filepublicacao.pdf
User Groupadministrator
suely@dem.inpe.br
camila
ricardo
viveca@sid.inpe.br
Reader Groupadministrator
sergio
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Copyright Licenseurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Copy HolderSID/SCD
Read Permissionallow from all
Update Permissionnot transferred
5. Allied materials
Mirror Repositorysid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Next Higher Units8JMKD3MGPCW/446AF4B
Citing Item Listsid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.57.48 2
Host Collectionsid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notes
Empty Fieldsarchivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume
7. Description control
e-Mail (login)sergio
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